中國科學院院士吳宏鑫應邀來我校做報告

作者:楊官校、葉輝 單位:新聞網 瀏覽次數:162 發布時間:2019-11-27 投稿單位: 外媒的新聞出處: 圖片: 攝影: 新聞欄目: 其他專欄: 圖集: 內容:

11月25日,中國科學院院士、中國空間技術研究院研究員吳宏鑫應我校邀請,做題為“智能自主控制系統”的學術報告。報告會由電子信息學院院長朱志宇教授主持,電信學院師生100余人參加了報告會。

吳宏鑫院士的報告從智能控制的概念出發,提出智能控制除了研究各種新的控制算法之外,還必須從系統角度研究“智能”的實現方法,研究被控對象在不同控制要求下的運行特征,用哲學抓主要矛盾的思想建立特征模型。同時,也探討了智能自主控制系統應該要具備的“感知和認知,學習和產生新知識,規劃、分析和推理決策,故障診斷與重構,執行機構協同操控”等五大能力。

吳宏鑫院士指出“動力學方程無法建立的復雜系統,不確定性系統,自修復、多元強干擾系統”為智能控制今后研究的三大方向,從“集散型、人機結合型、多層主從型”三方面介紹了智能自主控制系統的結構,同時對“基于特征模型的智能自適應控制、分級遞階智能控制、專家控制、模糊控制、神經網絡控制、多源感知信息的自主規劃與控制”等控制方案和算法進行了詳細解說。吳宏鑫院士強調,當今國家政治經濟形勢下,國家對于深空深海探測、智能制造、智能機器人等領域的發展需求非常迫切,要求控制系統具備復雜且不確定環境下自主運行的強適應能力,而智能自主控制的目的和任務,旨在提高生產效率和生產質量,而不是為了裁員。江蘇科技大學作為以船舶為特色的高校,應當緊緊抓住發展機遇,著力解決船舶行業發展過程中的控制問題。吳宏鑫院士結合自己的科研經歷,給科研工作者提出了建議,希望加強基礎理論科學研究,加強關鍵技術突破,發揚艱苦奮斗的工匠精神,穩扎穩打,持之以恒。



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